最近、河北新達迪が開発した「軽量壁パネルインテリジェント溝入れロボットシステム」の最初のセットが江蘇省の大学で使用された。主に大学や専門学校などの現場での授業に利用されるシステムです。軽量壁パネルの溝入れのモデリングと操作デモンストレーションに使用されます。目的は、建設業界における現在の壁間仕切りの製造および加工技術を学生に理解してもらい、柔軟な製造のスキルを向上させ、インテリジェント建設の分野への統合を促進することです。

軽量壁パネル インテリジェント溝入れロボット システムは、ロボット システム、ロボット エンド ツール、AGV システム、およびその他のアクセサリで構成されます。

ロボットの動作軌道と溝加工パラメータをプログラミング ソフトウェアで設定することにより、ロボットは自動的に溝加工作業を実行し、各ステップが正確であることを保証します。

従来の軽量壁パネルの溝入れ方法における真直度の悪さ、効率の低さ、労働集約度の高さ、粉塵の多さなどの問題に対応し、河北新達迪はその応用を実現する「軽量壁パネルインテリジェント溝入れロボットシステム」の研究を実施した。軽量壁パネルへのロボット自動溝入れの実現。このシステムは、軽量壁パネルの溝入れ作​​業をモデリングによって自動的に完了することができ、高真直度、高効率、簡単な操作という利点を備えています。

ロボットシステムは最大作業半径2.7メートルの6軸ロボットを採用。

ロボットエンドツールには、10mmシャンクの合金鋼フライス3本、最大回転速度12000r/min、最大回転速度36000r/min、4.5kWの空冷スピンドルモーターが含まれています。

AGV システムは、前進、後進、回転の 3 方向に移動できます。最大歩行速度は30m/分、ナビゲーション精度は±10mm、停止精度は±10mm、揚程は50mm、駆動方式は二輪ディファレンシャルドライブである。

軽量壁パネルインテリジェント溝入れロボットシステムは、軽量壁パネルの自動搬送にAGVを使用し、ロボットやロボットエンドツールと組み合わせて、軽量壁パネルの自動溝入れを実現します。

このプロジェクトの実施が成功すれば、インテリジェント建設技術の教育レベルがさらに向上し、大学にインテリジェント建設分野の専門トレーニングプログラムを提供できるようになります。インテリジェントコンストラクション分野における質の高い技術人材の育成に貢献します。